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科沃斯扫地机器人接入home assistant-没有实体

www.msly.cn — Sat, 04 Jul 2026 16:41:20 GMT

资源

官方 Ecovacs 集成（ecovacs integration）

https://www.home-assistant.io/integrations/ecovacs

查看官方最新的支持扫地机型号

https://github.com/DeebotUniverse/client.py/tree/dev/deebot_client/hardware

查看你自己的Ha支持扫地机型号

 docker exec -it ha  sh
/config # cd  /usr/local/lib/python3.14/site-packages/deebot_client/hardware/
/usr/local/lib/python3.14/site-packages/deebot_client/hardware # ls -l

原因

Home Assistant 添加了一台HA官方不支持的Ecovacs扫地机型号。

集成到ha，与三个因素有关：

ha版本：

机器人内部型号：

机器人当前的固件版本：

其中任何一项不匹配，都会导致机器人无实体，或部分功能缺失。

Homeassistant core更新至12.x后部分用户出现老设备无法识别的原因，作者本人表示因科沃斯官方始终不开放api接口，且官方设备码命名混乱（同一型号可能存在多个class设备名）导致维护困难。

作者去除了部分难以管理的设备导致集成无法正常识别。

detail：https://github.com/DeebotUniverse/client.py

解决步骤

step 1.查看你的扫地及型号

查看系统日志，找到科沃斯的告警日志，其中有个日志里面会有你机器的型号和class参数

先正常重载Ecovacs集成，在系统core日志中搜索Ecovacs会得到类似以下报错：

Device "DEEBOT T9 POWER" not supported. More information at https://github.com/DeebotUniverse/client.py/issues/612: {'did': '38559xxxxxxx', 'name': 'E07H01xxxxxx', 'class': 'dj8zpr', 'resource': 'CV4R', 'company': 'eco-ng', 'bindTs': xxxxxxx, 'service': {'jmq': 'jmq-ngiot-cn.dc.cn.ecouser.net', 'mqs': 'api-ngiot.dc-cn.cn.ecouser.net'}, 'deviceName': 'DEEBOT T9 POWER', 'icon': 'https://portal.ecouser.net/api/pim/file/get/6087d70898318f000894a259', 'ota': True, 'UILogicId': 'T9_PRO', 'materialNo': 'xxxxxxx', 'pid': '6087d70xxxxxx', 'product_category': 'DEEBOT', 'model': 'T9_ECOVACS_ECO', 'updateInfo': {'needUpdate': False, 'changeLog': ''}, 'nick': 'xxxxx', 'homeId': '626xxxxxx', 'homeSort': 1, 'status': 1, 'otaUpgrade': {}

举例：

1.Device "DEEBOT X5 PRO" not supported.表示集成不支持这个型号。

2.class为你的科沃斯型号代码，例如：DEEBOT T9 POWER为 dj8zpr

step 2.查看官方支持的已有的扫地机型号

https://github.com/DeebotUniverse/client.py/tree/dev/deebot_client/hardware

官方集成支持2200个型号

total 2200
-rw-r--r--    1 root     root         11199 Jun 19 21:05 02qwum.py
-rw-r--r--    1 root     root          7927 Jun 19 21:05 0bdtzz.py
-rw-r--r--    1 root     root          5117 Jun 19 21:05 0jbd6s.py
-rw-r--r--    1 root     root         11240 Jun 19 21:05 0jv4ti.py
-rw-r--r--    1 root     root          4653 Jun 19 21:05 12baap.py
-rw-r--r--    1 root     root          8547 Jun 19 21:05 1b23du.py
...
-rw-r--r--    1 root     root          8547 Jun 19 21:05 1vxt52.py
-rw-r--r--    1 root     root          5117 Jun 19 21:05 2ap5uq.py
-rw-r--r--    1 root     root          5117 Jun 19 21:05 2i0fns.py
...

你的型号在上面的目录里并没有，所以不支持。

step 3.找一个型号最接近的现有定义，复制一份、改个名字

没有对应型号的配置文件，是不是就没办法了？并不是。

方法是找一个类似的扫地机型号接入进来，因为有些机器的功能是类似的，也就是说，它们的api接口是类似的。

接下来的工作，就是找一个和你的扫地机类似的型号。

例如：用的是T8 power ，class类型为no61kx，建立链接替换成0bdtzz可以使用

haos

装Advanced SSH & Web Terminal加载项，关闭保护模式，启动加载项

然后打开网页界面后输：

docker exec -it homeassistant /bin/bash

然后：

cd /usr/local/lib/python3.13/site-packages/deebot_client/hardware

然后

ln -svfT ucn2xe.py dj8zpr.py

cp 找到的同名或者相似的文件名.py 你看到的class值.py

然后重启ha

举例1：

# Step 1: 获取正在运行的 Docker 容器 ID，其中包含 Home Assistant 的实例
docker ps | grep homeassistant
# `docker ps` 列出所有正在运行的容器，`grep` 筛选出名字中包含 "homeassistant" 的容器。

# Step 2: 使用容器 ID 进入 Home Assistant 容器内部
docker exec -it <CONTAINERID> sh
# 替换 <CONTAINERID> 为上一步中返回的容器 ID。
# `-it` 以交互模式进入容器，`sh` 打开一个 Shell 环境。

# Step 3: 定位到 deebot_client 的 hardware/deebot 目录
cd /usr/local/lib/python3.13/site-packages/deebot_client/hardware/deebot
# 这里的路径是 Python 的 site-packages 目录，存放 Python 库文件。
# deebot_client 是与扫地机器人（如 Ecovacs Deebot）交互的模块。

# Step 4: 创建一个符号链接，将 x5d34r.py 文件指向 lhbd50.py
ln -svfT x5d34r.py lhbd50.py
# `ln` 是创建链接的命令。
# `-s` 创建符号链接，类似于快捷方式。
# `-v` 显示创建链接的详细信息。
# `-f` 强制覆盖已存在的目标文件。
# `-T` 明确目标是文件（而非目录）。
# 这一步确保任何对 lhbd50.py 的引用都指向 x5d34r.py。

# Step 5: 重启 Home Assistant 以使更改生效
restart home assistant
# 通过重启让新的符号链接及代码修改生效。

举例2：

【Home Assistant OS 官方集成支持 DEEBOT N9+（a7lhb1）最简操作指南】
适用于：
使用官方 Ecovacs 集成（非第三方插件）
Home Assistant OS / Container / Supervised 2025.8.x 及以上
不想等官方合并，希望 今天就能用 的用户
一、准备工作（1 分钟）
确认版本
设置 → 系统 → 信息 → Home Assistant Core ≥ 2025.8.x。
确认设备
日志里出现
Device "DEEBOT N9+" not supported. … class: a7lhb1
即为本文适用场景。
二、取得容器写权限（3 分钟）
安装 Advanced SSH & Web Terminal
配置 → 加载项 → 加载项商店
搜索 Advanced SSH & Web Terminal → 安装 → 启动
关闭保护模式
进入该插件 → 配置 → 把 “保护模式” 开关设为 关 → 保存 → 重启插件
进入容器
打开插件的 Web 终端，执行：
bash

docker exec -it homeassistant sh
三、复制模板文件（30 秒）
进入目标目录
bash

cd /usr/local/lib/python3.13/site-packages/deebot_client/hardware/deebot
找到 功能最全的模板（示例用 x5d34r.py，若列表不同，选文件最大的即可）
bash

cp x5d34r.py a7lhb1.py
Tips：用 ls -lS | head 可快速找最大文件。
四、重启 Home Assistant（1 分钟）
bash

exit          # 退出容器
ha core restart   # 或 Supervisor → 系统 → 重启主机
五、重新绑定集成（30 秒）
删除旧集成：
配置 → 设备与服务 → 找到 Ecovacs → 删除
重新添加：
添加集成 → Ecovacs → 登录账号 → 选择国家/地区 cn → 完成
验证：
设备列表出现 “DEEBOT N9+ (a7lhb1)” 即成功。

六、一键回退（官方合并后）
bash

docker exec -it homeassistant sh \
  rm /usr/local/lib/python3.13/site-packages/deebot_client/hardware/deebot/a7lhb1.py
ha core restart
一句话总结
官方集成 + 容器内复制模板 → 今天就能用 N9+，升级/回退零侵入

存在的问题

1.细节功能不适配——风量档位多了一档、水量本该是离散三档却被当连续滑块、自动集尘频率对不上、地图协议版本错位……表象是「某个实体不工作」，根因都是同一个：整机最像 ≠ 每个模块都最像。

举例：

1.科沃斯接入HA之后，只有返回基站和定位功能有用，启动按键没反应。

2.HA一升级就不能正常链接了

有些复杂，我还是等等有没有大佬把他救活

39216600，可以加我下，微信或者qq

科沃斯扫地机器人接入Home Assistant（mqtt 编程源代码解析）

www.msly.cn — Wed, 01 Jul 2026 17:58:25 GMT

在 Home Assistant 官方内置的科沃斯依赖库 deebot_client 中，底层代码采用的是（Capability 模块化）设计；为 X5 PRO 手写一个专属的 mxse7w.py 并不需要从零去写网络协议或解密通信，只需要按照它的结构规范进行配置即可。

源代码分析
完整源代码（mxse7w.py）
为扫地机器人添加基站烘干能力（Mop Drying Capability）

根据实战总结，科沃斯 X5 PRO（mxse7w）的整机骨架、风量四档（Quiet/Normal/Max/Max+）和地图协议版本与 X8 PRO 完全一致，但它的三档水量调节和拖布检测逻辑则与 X2 一致。

因此，最完美的“手写”方案是组合 X8 PRO 的框架与 X2 的水量模块。

源代码分析

https://github.com/DeebotUniverse/client.py/blob/dev/deebot_client/hardware/lr4qcs.py

https://github.com/DeebotUniverse/client.py/blob/dev/deebot_client/hardware/p1jij8.py

true

https://github.com/DeebotUniverse/client.py/blob/dev/deebot_client/hardware/mxse7w.py

在面向对象的软件设计中，StaticDeviceInfo这段代码的本质是一个“静态能力描述器”（Capability Descriptor）。它没有包含任何复杂的业务执行逻辑，而是通过纯粹的数据结构化配置.

def get_device_info()树形拓扑图

[StaticDeviceInfo] (根节点 Root)
                         │
                  [Capabilities] (分支节点)
     ┌───────────────────┼───────────────────┬───────────────────┐
     ▼                   ▼                   ▼                   ▼
 [clean]             [map]              [settings]          [station] (子树/分支)
   ├── action          ├── cached_info     ├── advanced_mode   ├── action
   ├── continuous      ├── changed         ├── carpet_boost    ├── auto_empty
   ├── count           ├── info            ├── child_lock      └── state
   ├── log             ├── major           ├── ota
   ├── preference      ├── minor           ├── true_detect
   └── work_mode       ├── multi_state     ├── voice_assistant
                       ├── position        └── volume
                       ├── relocation
                       ├── rooms
                       ├── set
                       └── trace

树形结构的角色分工

这个树形结构划分为三个层级：

1. 根节点 (Root Node) —— StaticDeviceInfo

整个结构的入口。它除了包含“能力树”之外，还定义了树的全局环境参数，比如控制数据交换格式的叶子节点 DataType.JSON。

2. 分支节点 (Branch Nodes) —— 核心功能分类

即 Capabilities 下的第一层属性，如 clean（清扫）、map（地图）、settings（系统设置）、station（基站）。

设计目的：在软件工程中这叫高内聚（High Cohesion）。它将数十个零散的底层传感器和执行机构，按照人类的认知习惯归类成几个核心大组，方便上层应用（如 Home Assistant）按组调用。

3. 叶子节点 (Leaf Nodes) —— 能力

树结构的最末端，也就是真正干活的逻辑单元。每个叶子节点本身又是另一个微型组合对象：

例如叶子节点 child_lock（童锁），它包含了：

事件（Event）： ChildLockEvent

获取状态（Get）： [GetChildLock()]

设置状态（Set）： SetChildLock

当需要给扫地机器人增加配置一项“能力”时，需在底层绑定了三样东西：属性对象（Capability）、发送指令（Commands）、接收事件（Events）

┌──────────────────────────────────────────────┐
   │        get_device_info() 静态能力描述         │
   │  (声明 DEEBOT X5 PRO OMNI 认识哪些参数和动作)  │
   └──────────────────────────────────────────────┘
          │
          ├─► 1. 属性实体 (Capability) ───► 例如: fan_speed (风速)
          │
          ├─► 2. 发送指令 (Commands) ─────► 例如: GetFanSpeed(), SetFanSpeed
          │
          └─► 3. 接收事件 (Events) ───────► 例如: FanSpeedEvent (云端/机器状态主动推送)

如：配置风扇速度能力

 fan_speed=CapabilitySetTypes(
                event=FanSpeedEvent,
                get=[GetFanSpeed()],
                set=SetFanSpeed,
                types=(
                    FanSpeedLevel.QUIET,
                    FanSpeedLevel.NORMAL,
                    FanSpeedLevel.MAX,
                    FanSpeedLevel.MAX_PLUS,
                ),
            ),

完整源代码（mxse7w.py）

https://github.com/DeebotUniverse/client.py/blob/dev/deebot_client/hardware/mxse7w.py

"""Deebot DEEBOT X5 PRO OMNI Capabilities."""

from __future__ import annotations

# 从 deebot_client 库导入各种“能力（Capability）”基类与设备类型定义
from deebot_client.capabilities import (
    Capabilities,
    CapabilityClean,
    CapabilityCleanAction,
    CapabilityCustomCommand,
    CapabilityEvent,
    CapabilityExecute,
    CapabilityExecuteTypes,
    CapabilityLifeSpan,
    CapabilityMap,
    CapabilitySet,
    CapabilitySetEnable,
    CapabilitySettings,
    CapabilitySetTypes,
    CapabilityStation,
    CapabilityStats,
    CapabilityWater,
    DeviceType,
)
# 导入控制基站动作和 JSON 序列化的相关指令
from deebot_client.commands import StationAction
from deebot_client.commands.json import station_action
from deebot_client.commands.json.advanced_mode import GetAdvancedMode, SetAdvancedMode
from deebot_client.commands.json.auto_empty import GetAutoEmpty, SetAutoEmpty
from deebot_client.commands.json.battery import GetBattery
from deebot_client.commands.json.carpet import (
    GetCarpetAutoFanBoost,
    SetCarpetAutoFanBoost,
)
from deebot_client.commands.json.charge import Charge
from deebot_client.commands.json.charge_state import GetChargeState
from deebot_client.commands.json.child_lock import GetChildLock, SetChildLock
from deebot_client.commands.json.clean import CleanAreaV2, CleanV2
from deebot_client.commands.json.clean_count import GetCleanCount, SetCleanCount
from deebot_client.commands.json.clean_logs import GetCleanLogs
from deebot_client.commands.json.clean_preference import (
    GetCleanPreference,
    SetCleanPreference,
)
from deebot_client.commands.json.continuous_cleaning import (
    GetContinuousCleaning,
    SetContinuousCleaning,
)
from deebot_client.commands.json.custom import CustomCommand
from deebot_client.commands.json.efficiency import GetEfficiencyMode, SetEfficiencyMode
from deebot_client.commands.json.error import GetError
from deebot_client.commands.json.fan_speed import GetFanSpeed, SetFanSpeed
from deebot_client.commands.json.life_span import GetLifeSpan, ResetLifeSpan
from deebot_client.commands.json.map import (
    GetCachedMapInfo,
    GetMajorMap,
    GetMapInfoV2,
    GetMapSetV2,
    GetMapTrace,
    GetMinorMap,
    SetMajorMap,
)
from deebot_client.commands.json.multimap_state import (
    GetMultimapState,
    SetMultimapState,
)
from deebot_client.commands.json.network import GetNetInfo
from deebot_client.commands.json.ota import GetOta, SetOta
from deebot_client.commands.json.play_sound import PlaySound
from deebot_client.commands.json.pos import GetPos
from deebot_client.commands.json.relocation import SetRelocationState
from deebot_client.commands.json.stats import GetStats, GetTotalStats
from deebot_client.commands.json.sweep_mode import GetSweepMode, SetSweepMode
from deebot_client.commands.json.true_detect import GetTrueDetect, SetTrueDetect
from deebot_client.commands.json.voice_assistant_state import (
    GetVoiceAssistantState,
    SetVoiceAssistantState,
)
from deebot_client.commands.json.volume import GetVolume, SetVolume
from deebot_client.commands.json.water_info import GetWaterInfo, SetWaterInfo
from deebot_client.commands.json.work_mode import GetWorkMode, SetWorkMode
from deebot_client.commands.json.work_state import GetWorkState
from deebot_client.const import DataType

# 导入当扫地机状态改变时，通知客户端的“事件（Event）”和枚举定义
from deebot_client.events import (
    AdvancedModeEvent,
    AvailabilityEvent,
    BatteryEvent,
    CachedMapInfoEvent,
    CarpetAutoFanBoostEvent,
    ChildLockEvent,
    CleanCountEvent,
    CleanLogEvent,
    CleanPreferenceEvent,
    ContinuousCleaningEvent,
    CustomCommandEvent,
    EfficiencyModeEvent,
    ErrorEvent,
    FanSpeedEvent,
    FanSpeedLevel,
    LifeSpan,
    LifeSpanEvent,
    MajorMapEvent,
    MapChangedEvent,
    MapTraceEvent,
    MultimapStateEvent,
    NetworkInfoEvent,
    OtaEvent,
    PositionsEvent,
    ReportStatsEvent,
    RoomsEvent,
    StateEvent,
    StationEvent,
    StatsEvent,
    SweepModeEvent,
    TotalStatsEvent,
    TrueDetectEvent,
    VoiceAssistantStateEvent,
    VolumeEvent,
    WorkMode,
    WorkModeEvent,
    auto_empty,
    water_info,
)
from deebot_client.events.auto_empty import AutoEmptyEvent
from deebot_client.events.efficiency_mode import EfficiencyMode
from deebot_client.models import StaticDeviceInfo


def get_device_info() -> StaticDeviceInfo:
    """获取 DEEBOT X5 PRO OMNI 模型支持的所有静态设备信息与能力映射。"""
    return StaticDeviceInfo(
        DataType.JSON,  # 该机型通信采用 JSON 数据格式
        Capabilities(
            device_type=DeviceType.VACUUM,  # 设备类型：吸尘/扫地机器人
            
            # --- 基础状态能力 ---
            availability=CapabilityEvent(
                AvailabilityEvent, [GetBattery(is_available_check=True)]
            ),  # 可用性状态（通过检查电池状态来判断设备是否在线）
            battery=CapabilityEvent(BatteryEvent, [GetBattery()]),  # 电池电量状态
            charge=CapabilityExecute(Charge),  # 充电控制指令（回充）
            
            # --- 清扫控制能力 ---
            clean=CapabilityClean(
                action=CapabilityCleanAction(command=CleanV2, area=CleanAreaV2),  # 全局清扫与选区清扫
                continuous=CapabilitySetEnable(
                    ContinuousCleaningEvent,
                    [GetContinuousCleaning()],
                    SetContinuousCleaning,
                ),  # 断点续扫（获取/设置/事件）
                count=CapabilitySet(CleanCountEvent, [GetCleanCount()], SetCleanCount),  # 清扫次数（例如：清扫1次或2次）
                log=CapabilityEvent(CleanLogEvent, [GetCleanLogs()]),  # 清扫日志/历史记录
                preference=CapabilitySetEnable(
                    CleanPreferenceEvent, [GetCleanPreference()], SetCleanPreference
                ),  # 清扫偏好设置
                work_mode=CapabilitySetTypes(
                    event=WorkModeEvent,
                    get=[GetWorkMode()],
                    set=SetWorkMode,
                    types=(
                        WorkMode.MOP,               # 仅拖地
                        WorkMode.MOP_AFTER_VACUUM,  # 先吸后拖
                        WorkMode.VACUUM,            # 仅吸地
                        WorkMode.VACUUM_AND_MOP,    # 吸拖一体
                    ),
                ),  # 工作模式切换
            ),
            
            # --- 自定义指令与错误处理 ---
            custom=CapabilityCustomCommand(
                event=CustomCommandEvent, get=[], set=CustomCommand
            ),  # 透传/自定义底层指令能力
            error=CapabilityEvent(ErrorEvent, [GetError()]),  # 故障与报错事件
            
            # --- 风扇风速设置 ---
            fan_speed=CapabilitySetTypes(
                event=FanSpeedEvent,
                get=[GetFanSpeed()],
                set=SetFanSpeed,
                types=(
                    FanSpeedLevel.QUIET,     # 静音
                    FanSpeedLevel.NORMAL,    # 标准
                    FanSpeedLevel.MAX,       # 强效
                    FanSpeedLevel.MAX_PLUS,  # 超强
                ),
            ),
            
            # --- 耗材与维护生命周期 ---
            life_span=CapabilityLifeSpan(
                types=(
                    LifeSpan.BRUSH,              # 滚刷
                    LifeSpan.FILTER,             # 尘盒滤网
                    LifeSpan.HAND_FILTER,        # 手持/精细滤网
                    LifeSpan.SIDE_BRUSH,         # 边刷
                    LifeSpan.UNIT_CARE,          # 整机保养
                    LifeSpan.CLEANING_SOLUTION,  # 清洁液
                    LifeSpan.SEWAGE_BOX,         # 污水箱维护
                ),
                event=LifeSpanEvent,
                get=[
                    GetLifeSpan(
                        [
                            LifeSpan.BRUSH,
                            LifeSpan.FILTER,
                            LifeSpan.HAND_FILTER,
                            LifeSpan.SIDE_BRUSH,
                            LifeSpan.CLEANING_SOLUTION,
                            LifeSpan.SEWAGE_BOX,
                        ]
                    )
                ],
                reset=ResetLifeSpan,  # 重置耗材计时指令
            ),
            
            # --- 地图相关能力 ---
            map=CapabilityMap(
                cached_info=CapabilityEvent(CachedMapInfoEvent, [GetCachedMapInfo()]),  # 缓存的地图信息
                changed=CapabilityEvent(MapChangedEvent, []),  # 地图更新/改变事件
                info=CapabilityExecute(GetMapInfoV2),  # 获取地图基础详情
                major=CapabilitySet(MajorMapEvent, [GetMajorMap()], SetMajorMap),  # 主地图管理
                minor=CapabilityExecute(GetMinorMap),  # 次要/多楼层地图管理
                multi_state=CapabilitySetEnable(
                    MultimapStateEvent, [GetMultimapState()], SetMultimapState
                ),  # 多地图管理开关状态
                position=CapabilityEvent(PositionsEvent, [GetPos()]),  # 机器人在地图上的实时坐标位置
                relocation=CapabilityExecute(SetRelocationState),  # 重新定位指令
                rooms=CapabilityEvent(RoomsEvent, [GetCachedMapInfo()]),  # 地图中的房间/分区信息
                set=CapabilityExecute(GetMapSetV2),  # 地图配置设置
                trace=CapabilityEvent(MapTraceEvent, [GetMapTrace()]),  # 清扫轨迹/移动路径
            ),
            
            # --- 网络与声音 ---
            network=CapabilityEvent(NetworkInfoEvent, [GetNetInfo()]),  # Wi-Fi 及网络状态信息
            play_sound=CapabilityExecute(PlaySound),  # 寻找地宝/播放提示音
            
            # --- 高级常规设置 (Settings) ---
            settings=CapabilitySettings(
                advanced_mode=CapabilitySetEnable(
                    AdvancedModeEvent, [GetAdvancedMode()], SetAdvancedMode
                ),  # 高级模式开关
                carpet_auto_fan_boost=CapabilitySetEnable(
                    CarpetAutoFanBoostEvent,
                    [GetCarpetAutoFanBoost()],
                    SetCarpetAutoFanBoost,
                ),  # 地毯自动增压吸力开关
                child_lock=CapabilitySetEnable(
                    ChildLockEvent, [GetChildLock()], SetChildLock
                ),  # 童锁开关
                efficiency_mode=CapabilitySetTypes(
                    event=EfficiencyModeEvent,
                    get=[GetEfficiencyMode()],
                    set=SetEfficiencyMode,
                    types=(
                        EfficiencyMode.ENERGY_EFFICIENT_MODE, # 节能模式
                        EfficiencyMode.STANDARD_MODE,         # 标准模式
                    ),
                ),  # 清扫效率/能耗模式
                ota=CapabilitySetEnable(OtaEvent, [GetOta()], SetOta),  # 固件在线升级状态与设置
                sweep_mode=CapabilitySetEnable(
                    SweepModeEvent, [GetSweepMode()], SetSweepMode
                ),  # 扫地模式设置
                true_detect=CapabilitySetEnable(
                    TrueDetectEvent, [GetTrueDetect()], SetTrueDetect
                ),  # TrueDetect 3D 结构光避障功能开关
                voice_assistant=CapabilitySetEnable(
                    VoiceAssistantStateEvent,
                    [GetVoiceAssistantState()],
                    SetVoiceAssistantState,
                ),  # YIKO 语音助手状态与开关
                volume=CapabilitySet(VolumeEvent, [GetVolume()], SetVolume),  # 播报音量大小设置
            ),
            
            # --- 工作与基站状态监控 ---
            state=CapabilityEvent(StateEvent, [GetChargeState(), GetWorkState()]),  # 机器人的主状态（充电中/工作中）
            station=CapabilityStation(
                action=CapabilityExecuteTypes(
                    station_action.StationAction, types=(StationAction.EMPTY_DUSTBIN,)
                ),  # 控制基站执行动作（例如：手动控制集尘）
                auto_empty=CapabilitySetTypes(
                    event=AutoEmptyEvent,
                    get=[GetAutoEmpty()],
                    set=SetAutoEmpty,
                    types=(
                        auto_empty.Frequency.AUTO,  # 自动集尘
                        auto_empty.Frequency.SMART, # 智能集尘
                    ),
                ),  # 自动集尘频率设置
                state=CapabilityEvent(StationEvent, [GetWorkState()]),  # 全能基站自身的工作状态
            ),
            
            # --- 清扫统计数据 ---
            stats=CapabilityStats(
                clean=CapabilityEvent(StatsEvent, [GetStats()]),  # 当前/单次清扫统计（面积、时间）
                report=CapabilityEvent(ReportStatsEvent, []),  # 数据上报事件
                total=CapabilityEvent(TotalStatsEvent, [GetTotalStats()]),  # 历史累计清扫统计
            ),
            
            # --- 水箱与拖地模组控制 ---
            water=CapabilityWater(
                amount=CapabilitySetTypes(
                    event=water_info.WaterAmountEvent,
                    get=[GetWaterInfo()],
                    set=SetWaterInfo,
                    types=(
                        water_info.WaterAmount.LOW,    # 低水量
                        water_info.WaterAmount.MEDIUM, # 中水量
                        water_info.WaterAmount.HIGH,   # 高水量
                    ),
                ),  # 拖地出水量调节
                mop_attached=CapabilityEvent(
                    water_info.MopAttachedEvent, [GetWaterInfo()]
                ),  # 检测拖地支架/抹布是否已安装
            ),
        ),
    )

为扫地机器人添加基站烘干能力（Mop Drying Capability）

要为这款扫地机器人添加基站烘干能力（Mop Drying Capability），我们需要遵循代码原有的声明式树形结构。首先要确定属于哪个分支节点 (Branch Nodes)。其次在这个分支节点下添加一项能力。

具体到本例，烘干能力是在 station（基站）分支节点下，扩展一个新的叶子节点（能力）。

先看官方的基站的能力源代码

@unique
class StationAction(IntEnum):
    """Enum class for all possible station actions."""

    EMPTY_DUSTBIN = 1
    DRY_MOP = 2
    CLEAN_BASE = 3
    WASH_MOP = 4

source code：https://github.com/DeebotUniverse/client.py/blob/2a7b432a036f8ec9b053d9b1a6399aecc3bfd24d/deebot_client/commands/__init__.py#L36

通过分析科沃斯底层的通用 JSON 协议结构，添加此功能通常需要以下 4 个步骤：

step 1. 修改步骤与核心代码

1. 导入必要的控制指令与事件（假设命名）

在文件顶部的 import 区域，需要引入负责获取/设置烘干状态的指令，以及对应的事件类和烘干状态枚举（具体类名需与你的 deebot_client 库底层保持一致，以下为标准命名示例）：

# 1. 导入烘干相关的 JSON 指令 (根据实际库路径调整)
from deebot_client.commands.json.drying import GetDryingState, SetDryingState

# 2. 导入烘干相关的事件与状态枚举
from deebot_client.events import DryingEvent
from deebot_client.events.drying import DryingState  # 通常包含：DRYING, STOPPED 等

step 2. 在 station 子树中挂载新能力

找到 station=CapabilityStation(...) 所在的位置，我们看到已经有清空基站能力；

我们需要做的，是在内部添加一个名为 drying（或 mop_drying）的叶子节点（能力）；

这个能力使用 CapabilitySetTypes 或 CapabilitySetEnable 进行包装，代码需包括：属性对象（Capability）、发送指令（Commands）、接收事件（Events）三个部分。

station=CapabilityStation(
                action=CapabilityExecuteTypes(
                    station_action.StationAction, types=(StationAction.EMPTY_DUSTBIN,)
                ),
                auto_empty=CapabilitySetTypes(
                    event=AutoEmptyEvent,
                    get=[GetAutoEmpty()],
                    set=SetAutoEmpty,
                    types=(
                        auto_empty.Frequency.AUTO,
                        auto_empty.Frequency.SMART,
                    ),
                ),
                # ─── 新增：基站抹布烘干能力 ──────────────────────────────────
                drying=CapabilitySetTypes(
                    event=DryingEvent,               # 监听烘干状态变化的事件
                    get=[GetDryingState()],          # 初始化或主动获取烘干状态的指令
                    set=SetDryingState,              # 控制开启/关闭烘干的指令
                    types=(
                        DryingState.STOPPED,         # 停止烘干
                        DryingState.DRYING,          # 正在烘干
                        DryingState.RAPID_DRYING,    # 快速烘干（若硬件支持）
                    ),
                ),
                # ───────────────────────────────────────────────────────────
                state=CapabilityEvent(StationEvent, [GetWorkState()]),
            ),

step 3.结构变化对比

旧的station（基站）分支节点：                     新的station（基站）分支节点（添加烘干后）：
   [station]                         [station]
     ├── action                        ├── action
     ├── auto_empty                    ├── auto_empty
     └── state                         ├── drying ◄── [新加入的叶子节点]
                                       └── state

step 4.调用方式

上层应用（如 Home Assistant 的实体组件）可以直接对基站烘干进行双向控制了：

主动触发/停止烘干：

device.capabilities.station.drying.set(DryingState.DRYING)

前端 UI ：

上层应用会自动读取 types 里的枚举，在 App 或智能家居面板上自动生成对应的“开始烘干 / 停止烘干”下拉菜单或开关。

step 5.最终结果

烘干拖布

基站自清洁

小米中枢网关接入Home Assistant

www.msly.cn — Sun, 28 Jun 2026 20:18:37 GMT

Xiaomi official‘s Xiaomi Home Integration for Home Assistant

xiaomi home integration

https://github.com/XiaoMi/ha_xiaomi_home

小米中枢网关云端控制原理

小米智能家居云控制架构 - 设备通过小米云与Home Assistant的通信流程

小米中枢网关本地控制原理

小米智能家居本地控制架构 - 通过小米中枢网关实现局域网内快速响应

、

xiaomi home integration

核心文件结构

了解项目的核心模块有助于使用：

miot/ - 核心代码目录
miot/miot_client.py - 用户登录管理
miot/miot_cloud.py - 云服务相关功能
miot/miot_spec.py - MIoT-Spec-V2解析
miot/miot_lan.py - 设备局域网控制

小米中枢网关

www.msly.cn — Sat, 27 Jun 2026 18:37:09 GMT

other name

Xiaomi Home Hub Gateway
Mijia  Smart Home Central Gateway
Xiaomi Mi Central Gateway  - ZSWG01CM  xiaomi.gateway.hub1
Xiaomi Gateway 4
Mijia  Smart Home Central Gateway 4 Bluetooth Mesh Hub 5GHZ ZSWG01CM

https://www.msly.cn/boards/topic/5246

中枢系统网络拓扑结构
本地控制
- 实现本地控制的条件
Xiaomi official‘s Xiaomi Home Integration for Home Assistant

中枢系统网络拓扑结构

Xiaomi mijia中枢网关+从网关

xiaomi home hub

Device info

miiocli device --ip 192.168.2.103 --token 6c75456c435847543168765250447035 info
Model: xiaomi.gateway.hub1
Hardware version: Linux
Firmware version: 1.6.1_0014

从网关 -

目前可以做从网关的产品有：updated:20230120

mijia
固件版本大于1.5.4_0084的多模网关
固件版本大于1.82.2的小米小爱音箱Pro
多模网关2
固件版本大于1.0.65的Xiaomi HomeWiFi三频Mesh路由器

Yeelight
固件版本大于3.2.0.133版本的Yeelight Pro Mesh 网关

aqara
no devices

https://home.mi.com/views/article.html?articleId=713752525000000001

本地控制

实现本地控制的条件

software

1）目前，本地控制功能仅支持在小米手机、小米平板和 Xiaomi 智能家庭屏 10 上使用

2）对于小米手机或小米平板，请在设置-应用设置-应用管理内搜索小米互联通信服务，确认该 App 已升级至版本号 2.11.152 及以上；若版本号较低，则该手机或平板暂时无法支持本地控制功能

3）米家 App 升级至 7.9 版本及以上

hardware

4）本地控制功能需要搭配中枢网关实现，请在米家 App 内绑定中枢网关，并将固件版本升级至 1.5.0 及以上

5）选用从网关

直接通过同局域网内的中枢网关进行控制，无需经过小米 AIoT 云端，提升设备响应速度

https://cdn.cnbj1.fds.api.mi-img.com/plato-article/p_16620246865963TRU3wEZ.png?GalaxyAccessKeyId=AKVGLQWBOVIRQ3XLEW&Expires=9223372036854775807&Signature=RxP0tsj7rfYh4rMyhF61iLjH+uE=&x-fds-process=image/resize,m_lfit

米家极客版图形自动化编程

Xiaomi official‘s Xiaomi Home Integration for Home Assistant

xiaomi home integration

https://github.com/XiaoMi/ha_xiaomi_home

Useful links

https://home.mi.com/views/article.html?articleId=713752525000000001

https://home.mi.com/views/article.html?articleId=770832416000000001

https://miot-global.com/sockets-and-sensors/xiaomi-smart-hub-gateway-zswg01cm/

xiaomi小米米家网关版本历史及选择

www.msly.cn — Sat, 27 Jun 2026 18:35:40 GMT

The History of the mijia smart hub devices

本文动态更新小米网关的历史版本，是为了更好的选择网关；原因是本人正在玩智能家居和 HA，也是搞了好久才理清楚，备查用的。也有客户问到底做方案是选ble mesh 协议呢还是选zigbee协议。

There are too many options and I don’t understand which ones I should be using. Help!

说明

网上国内外的文章把小米、米家、绿米、易来的网关一会儿叫小米网关，一会儿又叫Yeelight mesh网关。所以消费者被绕得稀里糊涂的。
看了本文还搞不清的，可以咨询本人。联系方式自己找。

我按以下原则来理清品牌之间的关系

米家 - 小米自己家的网关
绿米、易来的网关 etc.- 小米生态链合作公司的网关。
所谓生态链公司，你把它理解为和小米公司合作的公司就行了。怎么合作的呢，简单，2点：生产的智能设备能接入自家的app（如aqara home app），也能直接接入米家app；
小米只有app，不生产产品，只做智能产品的搬运工，怎么办呢？- 绿米你来帮我生产一种门窗传感器，要蓝牙接入的，我对外贴上米家的牌子，米家门窗传感器2就是这样来的。所以，玩ha的，都知道小米人体传感器2的内部型号是：lumi.motion.bmgl01 ，看到“lumi”了吗？，铁证如山！

本文描述的是

米家 - 小米自己家的网关

更正一个误区

智能家居设备接入，必须要一个网关，谁说的某某设备不需要网关？
实际上WiFi 协议的路由器也是一个网关，应该叫它WiFI网关。只不过家里都有了而已。
把路由器集成zigbee 蓝牙蓝牙Mesh，它不就是一个多模网关？

购买原则

电子产品，买新不买旧
小米的东西都不需要众筹，直接等pdd，过不了多久价格比众筹还便宜

网关分类（按协议划分）

要选网关，必选协议；

实际上WiFi 协议的路由器也是网关，应该叫它WiFI网关。
所以，智能设备要入网，必须要购买网关（网上谁说的某某设备不需要网关，只不过用户家里都有路由器而已，把一帮消费者绕得稀里糊涂得）。

wifi 网关（路由器）

一种叫蓝牙网关，

一种叫蓝牙mesh网关，

一种叫zigbee网关。

一种叫zigbee mesh网关

红外网关

下面的几个国外用得多

Thread 网关

zwave 网关

LoRa 网关

matter 网关

Note

1.上面的各种协议中，只有thread是智能家居市场需求出现后，真正的为智能家居而设计的专用协议。
2.matter 协议也是以thread为通信基础的 created 20230702

matter 网关 -- Matter 1.0协议 2022-11-03发布，以此事件为分界点，物联网整个格局正在发生改变。 updated：2022-11-06

理论上，一个网关只采用一种协议。比如：aqara 的aqara M1s 网关，只支持 bigzee 协议，叫bigzee 网关。

如果同一个网关同时支持多种协议，那就取个名字，叫多模网关或多功能网关。比如：米家多模网关1代、米家多模网关2代，同时支持ble 、ble mesh 和zigbee协议。（注：网上有的文章写，支持wifi、蓝牙、zigbee协议，错的，wifi协议是指网关连到家里路由器用的 updated 20230621）

如果一个设备，比如摄像头，大家好理解。aqara gh3本来是一个摄像头，同时给他加上zigbee 功能，可以接入zigbee子设备，那么同时它又成了一个 zigbee网关，到这里，大多数消费者就被绕糊涂了。

类似的，米家的蓝牙网关很多都集成在各个智能设备中。比如：米家插座2蓝牙网关版。你把它们比照有些部门是一门两牌理解就对了。

下面开始讲小米之米家的网关，属于上面众多网关的子集（理工直男，不知道怎么表达，用了数学术语-无奈、苦笑）。

米家网关选型方案（按协议划分）

米家的网关目前有：蓝牙网关、蓝牙Mesh网关、Zigbee网关、红外网关

一种叫蓝牙网关（如：米家智能插座2 蓝牙网关版）

一种叫蓝牙mesh网关（如：米家中枢网关、Yeelight 网关-非米家）

一种叫多模网关（如：米家多模网关2，同时支持蓝牙、 zigbee、 ble mesh）

一种叫zigbee网关（非mesh 组网） -以aqara 为代表-非米家

温馨提醒
蓝牙网关和蓝牙Mesh网关不一样，蓝牙网关只能接收子设备上报的信息；而蓝牙Mesh网关则既能够接收子设备上报的信息，又能够向子设备发送控制信息。
所以：
1.米家智能插座2蓝牙网关版，用手机蓝牙连接后能发命令控制.
2.只有需要操控的设备（开关，灯泡等）才用mesh网关，其他只读的设备如传感器，温湿度计，都是只需要普通蓝牙网关 updated:20230125
3.Unlike Bluetooth gateway, Ble gateway is always on sleep mode unless you instigate a connection.
4.To connect a Ble gateway, you only take a few mS, unlike in Bluetooth gateway where you can spend around 100mS.
5.Ble gateway is cheaper to install than Bluetooth gateway.

1.蓝牙网关提供的是普通蓝牙设备的查看功能。也就是帮普通的蓝牙设备和服务器端之间做一个蓝牙广播上报的功能。让你在远程的时候也可以看到设备的状态。传感器类的设备就会需要蓝牙网关去作为上报，很多蓝牙的，220V的米家设备都可以作为普通蓝牙网关使用。
2.蓝牙mesh网关。他相较于蓝牙网关来说，多了一个下行的功能，也就是它可以做命令的下发。按照我们通行的说法来说，就是把单行道变成了双行，就可以对设备进行控制操作。但是。设备也要是蓝牙mesh设备，在米家的蓝牙网关里面会显示成可控制设备，比如最新出的蓝牙开关。

米家网关选型方案（按组网结构划分）

20220722 updated

目前，米家网关分为三类：

中枢网关 -

从网关

盲网关。

under the construction of Xiaomi home hub,

the original Bluetooth gateways were redefined as two type of sub-gateway (auxiliary gateway（从网关） and independent gateway（辅助网关-瞎子网关-盲网关)

小米之米家网关版本历史（实时更新， - 截至20230621）

仅用于购买小米网关时参考之用。

截止到2023年12月，小米网关共有6代产品，分为3大类

其中：
1.小米多功能网关共有2代 - 只支持zigbee 1.2子设备
2.小米多模网关共有2代 - 同时支持zigbee 3.0 和蓝牙子设备
3.小米中枢网关共有2代 - 只支持蓝牙设备子设备

上面米家的网关，对应了米家智能家居发展的三个战略阶段：

第1阶段（初期）用的ZigBee，
第2阶段（中间）zigbee+蓝牙共存过渡阶段，
第3阶段（目前阶段及以后），全部蓝牙

看到这里，脑袋灵光的，如果决定玩全套米家，就应该可以确定，你应该买啥产品了。下面介绍的各款网关，也是按照这个顺序来介绍的，这样整理一下，思路应该会清晰很多，是吧。

网关名称更新规则：

1. 按上市时间顺序更新- 以代来区分，对应网上的第x代
2. 同一类网关也以代来区分 - 如多模网关，现在已经有多模网关、多模网关2，本人用多模网关1、多模网关2来区分。
3.注：这一部分你要倒着看，从第1代一直看到第5代。有第6代网关出来，我到着追加之用。要不然，我更新要下拉半天，其实我这个人很懒的。

对独立网关名称的理顺（separate gateway）

网上国内外对同一个网关叫各种不同的名字，消费者搞不清到底是哪一款网关，我按米家网关上市的时间顺序来把它叫gen X 代

注：小米多功能网关、多模网关。是绿米代工的，但是是基于小米给的标准(中枢网关除外-matter来了，小米在布局？）。正因为是绿米代工的，所以，有些aqara的子设备中有些能接入这些网关，有些又不能接入这些网关，复杂吧？后话，详见本人其他文章

Xiaomi separate Bluetooth gateway。

Bluetooth gateways are generally integrated into various smart devices

（米家的matter，到目前为止，消息面上鸦雀无声）

==========2022-11-03 matter 1.0 协议网关分割线==============

6.2023.10.23 Xiaomi路由器6500 Pro：内置中枢网关 -小米中枢网关2(mijia Gateway generation 6）

2023.10.23 ，内置中枢网关的Xiaomi路由器6500 Pro上市，699元

5.2022.08.15 ，小米发布小米网关第5代-米家智能多模网关2 - - Xiaomi Gateway5 20220820 updated （Gateway generation 5）（mijia Gateway generation 5）

Mijia Smart Multi-Mode Gateway 2（gen2）

2022.07.22 ，米家智能多模网关2上市，189元

Product Model：

DMWG03LM（china model）
ZNDMWG04LM

支持的联网方式

支持 5.8GHz/5.1GHz/2.4GHz无线局域网
有线入网

支持的子设备协议

wifi、 zigbee、 ble mesh

支持设备本地化

Xiaomi Smart Home Hub 2

https://csa-iot.org/csa_product/xiaomi-smart-home-hub-2/

other
There are many names for the versions on the Internet:
Xiaomi Hub 2, Xiaomi Mijia Smart Multi-Mode Gateway 2, Xiaomi Smart Home Hub 2, DMWG03LM, ZNDMWG04LM

使用集成：gateway3 integration

https://github.com/AlexxIT/XiaomiGateway3

4.2022.03.23，小米发布小米网关第4代-小米中枢网关1（xiaomi home hub）- Xiaomi Gateway4 （gen4）- （mijia Gateway generation 4）

2022.03.23，小米中枢网关正式上线

Product Model：ZSWG01CM

https://www.mi.com/shop/buy/detail?product_id=15755 349元

上海创米科技有限公司代工生产

detail: https://cmiitid.cn/2022-0595

支持的联网方式

支持 5.8GHz/5.1GHz/2.4GHz无线局域网
有线入网

支持的子设备协议

ble mesh

对于接入的子设备，说下几点：

1、只支持BLE Mesh

2、不支持zigbee

2、理解为一个带蓝牙功能的路由器。理论上来讲中枢网关是高于多模网关和智能音响的上一层级，确实做到了跨网关设备的本地自动化，包括多模网关下zigbee设备也可以管控，m1s下面的zigbee设备暂时还不能。

问题是跨网关设备联动往往是用卧室设备触发客厅设备这样的远距离联动，本地化低延迟的优势感受不到。
3、以前小爱音响pro连接的设备都只能云端自动化，现在可以本地了。这一点好评是好评，但是搞不懂小爱音响pro已经是四核a53了，跟中枢网关配置差不多，比多模网关强多了，为什么不直接在音响上实现本地化？
4、之前不能本地的自动化，比如：包含场景开关、包含灯组的，包含某些wifi设备的，也不能本地化。完全没有体现出比多模网关配置高了那么多的优势。
5、连接有线网的情况下，蓝牙信号很强，但是也穿不过两堵承重墙。

6.替代之前性能孱弱的小爱音箱内置蓝牙mesh网关

7、使全屋智能家居终端能够实现本地化执行，获得和Zigbee设备同样的智能家居使用体验。

从网关清单 updated：20230118

固件版本大于1.5.4_0084的多模网关1
固件版本大于1.82.2的小米小爱音箱Pro
多模网关2
固件版本大于1.0.65的Xiaomi HomeWiFi三频Mesh路由器
固件版本大于3.2.0.133版本的Yeelight Pro Mesh 网关
固件版本大于4.03的aqara hub m1s （mi home mode 配对接入米家app）- updated：20230501
Xiaomi Sound
小米智能家庭面板
小米智能摄像机3 Pro 云台版 updated：20231110

auxiliary gateway 从网关
blind gateway 盲网关

Xiaomi Hub Gateway 4

使用集成：xiaomi miot auto integration

实际使用情况

1.我是一个普通的智能产品用户，数量不多，涉及品种倒是挺多。用了中枢网关，目前的感觉也是：稳定性要提高，本地化条件有点苛刻，和多模网关比优势不明显。有一种买了个寂寞的感觉.

更正：有线接入，子设备只掉过很少的次数，稳定性还可以。updated：20230118

2.蓝牙，除了模块成本低，和必须走一圈服务器培养用户品牌粘性，我认为没一样比zigbee有优势的

更正：有条件的本地化，使用体验有延迟，在人来灯亮这块，没zigbee设备体验好。updated：20230118

3.目前在ha里还没有找到使用本地化的方法 updated:20230118

3.2021.08 小米发布小米网关第3代-多模网关 -- Xiaomi Gateway3

Xiaomi Mi Smart Home Gateway 3 售价仅为129元 -- Mijia Smart Multi-Mode Gateway （gen1）（mijia Gateway generation 3）

Mijia Smart Multi-Mode Gateway has two product models ：

ZNDMWG03LM(China model)
ZNDMWG02LM/YTC4044GL(Euro model).

Both this models can be added to China or to Euro cloud servers.

小米一款支持Zigbee、蓝牙及WiFi的多模网关

同时支持Zigbee 3.0、蓝牙 5.0、蓝牙Mesh 三种通信协议

https://www.mi.com/shop/buy/detail?product_id=11383

There are many names for the old and new versions on the Internet:

Xiaomi Hub, Xiaomi Mijia Smart Multi-Mode Gateway, Xiaomi Smart Home Hub, Xiaomi Gateway 3, ZNDMWG03LM, ZNDMWG02LM, mgl03

多模网关支持部分的本地化执行功能。多模网关已经支持了部分蓝牙及zigbee设备的本地化，但是也有着固然的缺陷。

蓝牙设备分为蓝牙Mesh和蓝牙低功耗，其中低功耗设备不会实时向网关回报数据，而是通过蓝牙广播的方式定时向网关广播，这种广播是非定向的。

米家多模网关支持互相通信。即当连接网关1的a设备满足预设条件时，可以联动连接在网关2下的b设备执行预设动作，只要在同一米家账户、同一WiFi下即可，不用担心网关多了不互通。

当家中出现了多个多模蓝牙网关时，因为信号交叉，不同时间段的广播可能会连上不同的网关，此时自动化或者联动的运行就会出现不稳定。

现在换成多膜的二代不行了蓝牙真心不行距离不行

家具家居稳定性和易用性是最好的，我家多模网关带十几个zigbee和几十个蓝牙mesh稳如老狗，用了一年了，大部分都是本地执行，zigbee偶尔短过几次，蓝牙mesh是真的稳.

多模是可以让联动本地化的，断网也能执行。

蓝牙也可以本地，前提是蓝牙设备必须挂在多模网关下

yeelight的无线开关，是蓝牙5.0版的，不是蓝牙 mesh的.蓝牙和蓝牙Mesh是有区别的.

小米发布了米家光照传感器，售价为49元。

小米米家光照传感器搭配米家多模网关智能联动家中设备，能够精准感知光照变化，针对不同的光照情况自定义光照区间，提供准确的光照信息。

使用集成：gateway3 integration

https://github.com/AlexxIT/XiaomiGateway3

附件：小米智能多模网关支持设备列表（2020/1/2更新）

https://home.mi.com/views/article.html?articleId=32411318000000001&from=singlemessage&isappinstalled=0

2016.11.29，小米正式更名为米家 updated：20230130

2.2016.3,发布小米网关第2代-小米多功能网关2代（升级版）-Xiaomi Gateway2 Xiaomi Mi Smart Home Gateway V2 - Mijia multi-function gateway （gen2）多功能网关（升级版）（mijia Gateway generation 2）

Product Model:DGNWG02LM （Chinese version）
lumi.gateway.v3

智能家庭礼品装里面的是多功能网关（升级版）是多功能网关第二代

2016年推出第二代米家多功能网关。相比第一代产品，第二代米家多功能网关新增海量在线电台，还能自定义闹钟铃声(仅限Android)，还支持ZigBee设备间的联动场景。家中WiFi不稳定或中断，Zigbee设备联动依然生效。并且子设备响应速度更快，控制更流畅。

二代网关的升级将本地化联动控制融入。
二代的传感器都换成了蓝牙 MESH 协议，包括近些年来小米新出了筒灯、墙壁开关等智能硬件也都是采用的蓝牙 MESH 协议。

小米无线开关没有推出蓝牙 MESH 版

使用集成：Xiaomi Gateway (Aqara) integration

https://www.home-assistant.io/integrations/xiaomi_aqara/

米家的二代网关非常稳定，用了大半年没死机过。

where to buy？ 20231228 added

https://item.jd.com/4315012.html

other

Product Model:DGNWG03LM （TW version

Product Model:DGNWG04LM （HK version

Product Model:DGNWG05LM （EU version）

https://openlumi.github.io/

1.2015.1 发布小米网关第1代-小米多功能网关 -Xiaomi Gateway1 Xiaomi Mi Smart Home Gateway v1 -Mijia multi-function gateway （gen1）初代多功能网关（性能问题出来没多久就下市了）（mijia Gateway generation 1）

Product Model:DGNWG01LM
Zigbee chip:JN5169

2015 年发布的小米智能家庭套装里面的产品都是 ZigBee1.2 协议的.

2015年小米就发布米家智能家庭套装产品。以多功能网关为中心，通过Zigbee协议搭配其人体传感器、门窗传感器和无线开关进行智能控制，并与小米生态链体系下其他智能设备联通.

小米多功能网关是绿米代工的，但是是基于小米给的标准。

小米无线开关是 2015 发布的产品，到今天小米依然没有更新该系列，而且在这款无线开关在官网、天猫京东旗舰店上还经常缺货。无线开关隔两堵墙五六米距离偶尔会失灵.

跟它同一时间发布的网关、人体传感器、门窗传感器都已经发布了二代新品。

使用集成：Xiaomi Gateway (Aqara) integration

https://www.home-assistant.io/integrations/xiaomi_aqara/

米家的一代网关非常稳定，一代都用了快三年

多功能网关是智能家居控制中心，链接所有支持ZigBee协议的设备，通过与不同传感器的组合，可以实现多种使用场景的自动化功能，例如：与人体传感器配合实现夜灯开启或报警功能。WIFI协议提供用户体验，其本身具备一定的逻辑计算和存储能力。

米家多功能网关具备网关的基本功能。除此之外，还提供夜灯功能（支持1600W色彩色灯光）、FM功能、亮度监测、报警铃声可当门铃,所以叫多功能，多种功能的意思。（注：它支持支zigbee1.2一种协议；支持多种协议的那叫多模网关）

多功能网关与传感器之间采用了ZigBee信号通讯，ZigBee信号覆盖50～300米左右，顶多穿一堵墙，保险起见以50米计算。网关与路由器采用了WiFi连接。

注意：可接子设备32个，单火开关不超过5个。

===Aqara Hub - 小米生态链合作公司的网关===

Aqara Hub - 小米生态链合作公司的网关版本历史

Aqara hub M3 （Matter 1.0协议）

2023-09-26 一条全新的原生Matter协议智能设备产品线发布。

线下产品，支持matter 1.0协议

Product Model:ZHWG24LM

==========2022-11-03 matter 1.0 协议网关分割线==============

2023-07-14 发布Aqara Hub M1S 2nd gen 20231125 added

Product Name:Aqara Hub M1S (cn)

This is the gen2 version m1s hub.

Model Number:  ZHWG15LM
 Product Model Variant:  ZHWG15LM   Chinese version
 Internal model:lumi.gateway.acn08
 Brand:  Lumi United Technology Co., Ltd
 Category:  Smart Home
 Release Date:  2023-07-14
These version above with a Chinese plug.

Aqara hub M1S 2022款（中国版）m1s.gen2 The 3rd Version Of Aqara hub M1S

Product Model:ZHWG20LM

2021-09-08 lumi.gateway.acn004

Aqara Hub M1S 海外版

2020-08-07 lumi.light.aeu01，lumi.light.aeu01 Aqara网关 M1S (EU)是Aqara网关M1S系列的欧规版本

2021-07-02 lumi.light.aeu01 Aqara网关 M1S (EU)是Aqara网关M1S系列的欧规版本

Aqara网关M1S海外版

2020-08-07 lumi.light.aeu01

Aqara hub M1S (中国版) m1s.gen1 The 2rd Version Of Aqara hub M1S

Product Model:ZHWG15LM
connect to ha：https://github.com/niceboygithub/AqaraGateway

2020-09-23 lumi.gateway.acn01

2020-07-29 lumi.gateway.acn01

Aqara hub（not M1S） gen 0 The 1rd Version Of Aqara hub M1S

Product Model:ZHWG11LM
Zigbee chip:i.MX6
connect to ha：Install an Alternate OpenWRT firmware on DGNWG05LM and ZHWG11LM gateways

用绿米m1s一个月死一次，后来一周死一次

How to buy？

For completeness, I will update the comparison table of Xiaomi gateways:

Updated：20200810

1.品牌产品匹配购买该品牌的专用网关：

什么品牌的产品多，就购买该品牌的专用网关，千万不要图便宜找替代品。

比较便宜的小米多模网关，支持Zigbee、蓝牙、蓝牙mesh三种通信。

但：支持并不代表完全兼容，是否入手米家多模网关，一定要看你购买的其他需要智能网关的产品.

都是米家品牌的可以入手。

如果不是，例如买的电动窗帘、灯开关都是绿米（aqara）的，那请入手绿米网关。

使用过程中出现的问题案例：小米多模网关和绿米电动窗帘之间的兼容问题，产品之间能连接上，也能正常手机APP控制。但是过2~3小时，你再看电动窗帘就是掉线状态，需要人工拉一下窗帘激活和网关的连接。

于是花了200多买了绿米网关，啥问题也没有，也不掉线。

2.使用独立网关，不要使用设备附加集成的网关

2.1 Aqara真实案例。一个个设备换网关太麻烦了，我开始也是Aqara g3摄像头当网关，发现g3当网关太卡了，设备经常掉线。现在要换到m2，一个个设备迁移巨麻烦，特别是并联的筒灯

3.小米内置蓝牙Mesh网关产品 - 买米家的产品千万不要用小爱音箱的网关

小爱音箱本身是可以作为蓝牙/蓝牙mesh网关来使用的，但是相比中枢网关或者是多模网关，小爱音箱内置的蓝牙mesh网关功能有以下缺点:

1、性能比较一般，可以连接的终端设备数量有限，而且有些型号的小爱音箱在开启蓝牙mesh网关后会经常发生wifi掉线的情况。
2、单个设备覆盖范围比较小。比如我家面积是130平方的四室两厅，如果使用小爱音箱作为蓝牙网关的话，需要三个才能勉强覆盖，中枢网关只需要一个可以覆盖全屋。

两个网关具体能覆盖多少面积取决于户型结构（影响信号传播）和设备位置（影响信号中继）。我这边测试是多模网关覆盖110平没问题，再往上没测试过。

3、小爱音箱内置的蓝牙网关不支持本地执行。如果需要本地化执行功能，小爱音箱做不到，必须得买多模网关或中枢网关；而中枢网关或多模网关是支持本地执行的(仅蓝牙mesh设备),无论反应速度还是稳定性都会有大幅提升(可以明显感知)。

4.如果有zigbee设备，必须买多模网关。

5、如果用中枢网关，只有多模网关和小爱音箱PRO可以作为从网关。

多模网关和小爱音箱Pro可以充当从网关，连接各类设备并接受中枢网关调度，是中枢系统的一部分，也能支持符合条件的自动化本地执行。

其中多模网关是ZigBee3.0、蓝牙Mesh双合一网关，小爱音箱Pro仅是蓝牙Mesh网关。

6.蓝牙Mesh网关兼容蓝牙设备，但蓝牙网关没法兼容蓝牙Mesh设备。ZigBee3.0网关兼容ZigBee1.2设备。

综上所述，选用米家中枢网关乃上策。

小米内置蓝牙Mesh网关产品查询（实时更新）

网关无线WiFi接入路由器正确方法（优化方案）及常见故障排除

修改路由器2.4G无线“频段带宽“，解决小爱音箱WiFi网络延迟、蓝牙MESH相互干扰问题

https://post.smzdm.com/p/a20wpgk7/p3/#comments

2.4GHz是公用无线频段，Wi-Fi，包括蓝牙、ZigBee、无线耳机、无线键鼠，微波炉都工作在这一频段下。

蓝牙MESH网关、打开蓝牙音频功能，都会干扰Wifi

解决方法

打开路由器后台，选择2.4G无线，首先将“频段带宽”这一参数从40MHz，下调到20MHz。

All settings are important or you may have an unstable operation of the gateway.
Shared LAN between Gateway and Hass server. You may use VPN, but both IP-address should be in same network subnet!
Open ping (accept ICMP) from Gateway to Router
Fixed IP-address for Gateway on your Router
Wi-Fi Router settings:
Fixed channel from 1 to 11
Channel width: 20MHz (don't use 40MHz)
Authentication: WPA2 (don't use WPA3)

重要提示

ZigBee 和 Wi-Fi 信道都存在于 2.4 GHz 频段、相同的频率空间。同一环境同时部署 Wi-Fi 和 ZigBee，必须仔细规划确保不会相互干扰，其中信道规划很关键。
要选择不与 WiFi 重叠的 Zigbee 通道，Zigbee 可以尝试通道 15、20 或 25，这些 Zig bee 通道避开最常见的 WiFi 通道（1、6、11），或者选择 WiFi 通道避开 Zigbee 通道，参考这里与这里。

Generic best practice tips on improving Zigbee network range and general stability

https://github.com/zigpy/zigpy/wiki/Generic-best-practice-tips-on-improving-Zigbee-network-range-and-general-stability

Wi-Fi多频合一

2.4G和5G无线网络使用相同的无线名称和密码，在终端连接Wi-Fi时，路由器会根据网络情况自动为终端选择最佳上网频段。

其他

多模网关的zigbee芯片是silabs的efr32mg，M1S的是恩智浦的JN5189

Useful links

Yeelight app download url

https://app.mi.com/details?id=com.yeelight.cherry

小米智能家居系统搭建

www.msly.cn — Sat, 27 Jun 2026 18:33:37 GMT

小米智能家居系统搭建包括以下几个部分：

网路拓扑结构

米家中枢网关实现本地控制的条件

米家极客版图形自动化编程

Xiaomi mijia中枢网关+从网关

xiaomi小米米家网关版本历史及选择 detail

小米中枢网关接入Home Assistant detail

Yeelight pro 网关及子设备接入到米家app（设备同步）

www.msly.cn — Fri, 26 Jun 2026 23:35:38 GMT

Yeelight Pro 网关与子设备同步至米家App教程

Yeelight Pro 网关采用网关双向接入技术，需要通过 Yeelight Pro APP 授权的方式,将整个网关及旗下的子设备批量同步到米家 APP 中.

核心摘要：实现Yeelight Pro接入米家智能家居系统的关键在于Yeelight Pro App由内向”的主动授权。用户需在 Yeelight Pro App 内开启第三方同步，即可将选定设备批量无缝同步至米家 App 内部署。

yeelight pro app中的设备要接入米家app，方法是在yeelight pro app中主动接入第三方平台（选米家app），将设备同步到米家app；然后在米家app中，就可以看到同步过来的设备。

这里面有2个关键点：

1.yeelight pro app 要授权（同意同步到米家app）

2.选择你同意哪些设备可以同步

在yeelight pro app中要授权，
方法:
打开yeelight pro app，
选第三方平台→同步到米家App

3步快捷同步操作指南

步骤	yeelight pro app内操作路径	关键动作
Step 1	我的 → 第三方平台	选择米家App 平台进行授权绑定
Step 2	设备勾选列表	主动勾选允许同步的网关或子设备
Step 3	确认界面	点击同步设备按钮完成数据传输

在yeelight pro app中的操作

step 1.点击第三方平台，选择要同步的平台，即米家App

Step 2.勾选要同步的设备

step 3.点击同步设备

Home Assistant

www.msly.cn — Mon, 22 Jun 2026 09:24:22 GMT

安装 Home Assistant = 部署一个 Web 网站

Home assistant 是一个应用程序，其本质是一个网站。安装home assistant的过程，实际上是部署一个网站的过程。

Home Assistant的外部层次结构
Home Assistant的内部结构

Home Assistant的外部层次结构

想要使用 Home Assistant，至少你得有一个设备来运行HA。

Debian OS                                 # 操作系统
├── Python                                # 开发语言）
│   └── Home assistant Core( )    # ha web 服务器
└── Docker                        # 扩展功能（各种协议）
    └── piper( )    # 扩展语音 +  协议

Home Assistant项目基于Python编写，故运行ha必须有Python环境。

网关与子设备架构：BLE、Zigbee、Thread、Matter 应该怎么挂到一个ha系统里？

Debian OS                                 # 操作系统
├── Docker                               # 
│   └── Docker Home Assistant    # ha web 服务器
└── Docker  
    ├── # matter 网关                    # 扩展功能（各种协议）
    ├── Matter Server  Matter Server
    ├── OpenThread Border Router（SkyConnect Connect ZBT-1）
    ├── # zigbee 网关 
    ├── Zigbee2MQTT
    ├── # 本地语音
    ├── OpenThread Border Router
    ├── OpenThread Border Router
    ├── llama-server
    ├── Sherpa-ONNX
    └── piper( )    # 扩展语音 +  协议

Home Assistant的内部结构

~/homeassistant/
└── config/
├── configuration.yaml # 主配置文件（核心，后面要改）
├── automations.yaml # 自动化规则
├── scripts.yaml # 脚本
├── scenes.yaml # 场景
├── secrets.yaml # 敏感信息（密码等）
├── home-assistant.log # 运行日志（排查问题看这里）
├── home-assistant_v2.db # 状态历史数据库（SQLite）
├── .storage/ # HA 内部数据（UI 配置、设备注册表等，别改）
├── deps/ # Python 依赖缓存
├── tts/ # 语音合成缓存
└── custom_components/ # 自定义组件（后

在 Docker 环境中构建 Home Assistant Matter 控制系统（Raspberry Pi 5 + SkyConnect）

www.msly.cn — Sun, 21 Jun 2026 09:39:44 GMT

在 Docker 环境中构建 Home Assistant Matter 控制系统（Raspberry Pi 5 + SkyConnect）

在 Docker 环境中为 Home Assistant 搭建 Matter，需将 SkyConnect (ZBT-1) 刷写为 Thread 固件，运行独立的 Matter Server 和 OpenThread 边界路由器 (OTBR) 容器，并在 HA 中通过添加对应的集成连接到HA。

系统环境

硬件：rpi 5

操作系统：debian12

ha：docker home assistant

整个系统搭建的结构

物理结构如下:

├── Hardware
│   ├── Raspberry Pi 5
│   │   └── SkyConnect (ZBT-1)
│   │       └── Thread RCP Firmware
│   ├── Esp32 BLE 蓝牙代理

SkyConnect (ZBT-1)接在rpi5 usb接口上

软件结构如下:

Raspberry Pi 5
│
Operating System(Debian 12)
│
├── Docker
│   ├── Home Assistant
│   │   ├── Matter Integration
│   │   ├── OpenThread Border Router Integration
│   │   └── Thread Integration
│   │
│   ├── Matter Server
│   │   ├── Matter Controller
│   │   ├── Commissioning
│   │   └── Fabric Management
│   │
│   └── OpenThread Border Router (OTBR)
│       ├── Thread Border Router
│       ├── Thread Network Management
│       ├── Thread Dataset
│       └── USB → SkyConnect (ZBT-1)
│
└── Thread Mesh Network
    ├── Matter Light
    ├── Matter Plug
    ├── Matter Switch
    ├── Matter Sensor
    ├── Matter Lock
    └── ...

容器

docker OpenThread（绑定SkyConnect (ZBT-1)）

docker matter server

集成

将上述容器通过下面的集成，连接到ha

Open Thread Border Router integration

Matter integration

配置

Thread integration：它主要负责管理和同步网络凭据；管理所有的 Thread 网络凭据（包括网络名称、密码、PanID 和扩展 PanID）。

在HA构建的这套独立 Matter 控制系统中，三个核心组件（SkyConnect 硬件、OTBR 容器、Matter Server 容器）各自承担着不同的职责。

物理层（SkyConnect）→ 网络层（OTBR）→ 应用层（Matter Server）→ Home Assistant 集成层

1. SkyConnect (ZBT-1) 硬件

2. OpenThread Border Router (OTBR) 容器

负责用SkyConnect (ZBT-1)建立 Thread 网络、生成网络凭据（Network Credentials）、管理网络中的其他子设备.

3. Matter Server 容器 -应用层控制器 (Application Layer Controller)

负责新 Matter 设备的配网（Commissioning），通过蓝牙或二维码验证设备身份，并将 OTBR 里的 Thread 网络凭据发给新设备，让其加入网络。

4.Thread 集成

通过局域网的 mDNS 发现并连接 OTBR 容器。它从 OTBR 获取当前 Thread 网络的密码和通道信息，并将其保存在 HA 内部，方便后续将新设备安全地引导加入网络。

如何工作

工作流示例：控制一个 Thread Matter 灯泡

1.Home Assistant UI / 自动化（用户操作）

2.Matter Server 发出指令：“把灯泡亮度调到 80%”（应用层控制指令）。

3.OTBR 接收到该 IPv6 指令，将其封装为面向 Thread 网络的数据包，并计算出目标灯泡在 Thread 网络中的物理路径（网络层路由）。

4.SkyConnect 收到 OTBR 传来的数据，转换为 2.4GHz 无线电信号发射出去，灯泡接收后亮起（物理层发射）。

西门子洗碗机

www.msly.cn — Sun, 21 Jun 2026 02:51:57 GMT

网上吐槽西门子一个是烘不干；一个是太贵；三是碗要摆整齐才能洗干净。

但我发现，在烘干技术这块，西门子的做法能防二次污染。

安全新国标
洗碗机新国标
验证西门子洗碗机是否符合该安全新国标
验证西门子洗碗机是否符合“新版水效标识”
查发货渠道

安全新国标

GB/T 4706.25-2024（家用）于 2026年8月1日起施行。

洗碗机新国标

家用洗碗机新版强制性国家标准为《洗碗机能效水效限定值及等级》（GB 38383-2025）。该标准由国家市场监督管理总局与国家标准委于2025年8月颁布，并于2027年4月1日正式全面实施。

例子1：新国标已改过来了。现在用的是中式马蹄小碗来评定套数。

例子2：以20套为例，与2019版相比其能耗、水效门槛分别加严约36%和32%，并首次将噪声纳入考核，主要技术指标与欧洲先进水平基本接轨，消费者在选购洗碗机时通过统一标签即可横向对比产品的节水、省电、清洁、干燥、静音等性能表现

验证西门子洗碗机是否符合该安全新国标

洗碗机属于国家 3C 强制认证产品。2026年8月1日之后出厂的西门子家用洗碗机，其 3C 认证所依据的安全标准必须自动转换为 GB/T 4706.25-2024 才能出厂销售

查询西门子产品的 3C 证书编号：

在西门子洗碗机的机身铭牌上找到其 CCC 证书编号。

登录中国质量认证中心（CQC）官网（https://www.cqc.com.cn/）的证书查询页面，输入该编号。

页面会直接显示该型号洗碗机目前通过检测的“安全执行标准”，直接在线确认其是否已更新为 GB/T 4706.25-2024

验证西门子洗碗机是否符合“新版水效标识”

查阅“新版水效标识”认准机身粘贴或印刷的中国水效标识，确保依据标准为 GB 38383-2025。

西门子的洗碗机现在分三条路线，核心是按烘干方式不同分类。

西门子洗碗机一共有4个系列：IQ100（代表台式洗碗机）、IQ300、IQ500、IQ700。

IQ代表智能，后面数字越大，说明性能越好，越高端。IQ700适合土豪。

后两位字母暂无意义，
例如“SJ636X04JC”SJ表示的是国产、全嵌式、IQ300系列、6个主洗涤程序、可定制面板、04号控制组合。
例如“SJ235B00JC”表示的是国产、独立式、IQ300系列、5个主洗涤程序、黑色面板、00号控制

SJ45ZB88MC晶蕾系、

SJ43EB88MC开门系

1. 产地（前2位字母）

SJ：中国生产（适用于国内销售的大中型款式）

SN：德国生产

SK / SC：西班牙生产（多为紧凑型）

2. 安装方式（第3位数字）

2：独立式（可单独摆放或拆卸顶盖嵌入）

4：下嵌式

5：半嵌式

6 / 7 / 8：全嵌式

3. 智能系列 / 等级（第4位数字）

1：iQ100系列（入门级）

3：iQ300系列（主流高性价比，如SJ636）

5：iQ500系列（中高端，通常带有核心升级技术）

7：iQ700系列（进口旗舰款

4. 洗涤程序数（第5位数字）

例如数字 “6”，代表该机器内置了6种不同的洗涤程序。

5. 烘干与外观属性（第6位字母）

X / M / E 等：表示特定的附加功能（如热交换烘干、晶蕾烘干或余热冷凝等）及面板外观代号。

6. 销售渠道与出厂批次（最后4位字符，如“04JC”）

例如 “JC” 或 “TI” 通常代表该型号是中国区专供（国行正品）；

前面的数字则代表特定的分销渠道（如天猫、京东或线下专卖店）。

# 西门子636
这型号太老了，最近也就给他升级了自动开门，底子不行. 最低价4500(带面板5000)

636 00 01 02 03 04都是同一款，只是销售渠道不同，00是国美的，01天猫，03苏宁，04是京东的，02线下。四款的尺寸样式和主要功能都一模一样，只是有一个小功能不同以示区分.

# 干燥指数和清洁指数
洗碗机有清洁指数、干燥指数两个核心国标，拿出来比。

清洁指数 >1.12(国标1.12)
干燥指数>1.11 (国标1.08)
清洁指数至少1.16,干燥指数最好1.2以上

停产的西门子636 04款。3700有必要冲吗？还是上636pro？

636 pro(14套) 2023

要没水珠，必须+晶蕾存储，早上洗碗下班回家内壁是干的。

202405

65z 2022.1 线下武汉 7900元
# 2024.4
85z 12000
没有预冲洗功能
自动添加清洁液

88kc是老12套，25kc是新15套(专营店专供)

# 坑

636还是别买了，我卖家电的！这款当年带面板才5000；
说找安装师傅的！跟你说店里的售后返修机就是他们给鼓捣出去的！

天然烘干-防二次污染；保护餐具；
洗碗机是全程密闭，排气孔只出不进，蟑螂没办法进去。

首先要知道蟑螂只会从污水管进去洗碗机，不可能从进水管进去，所以在洗碗机污水管那里加一个止逆阀，只能从洗碗机排水出去到总污水管，不能让总污水管倒流回去洗碗机

西门子不需要质保，你烂了它都不一定烂。

余温烘干
热风烘干
抽湿烘干
开门烘干
沸石烘干

# HA
1.用home connect integration.需要在开发者网站申请2项数据。
2.hcpy是一个开源项目，旨在帮助用户将西门子家电(如烤箱等)通过本地网络直接接入HA智能家居系统，无需依赖官方的Home Connect云服务。

# apple home app
西门子电器接入苹果家庭(homekit )利用hb的home connect插件，可以将西门子以及博士电器接入苹果家庭中，具体如何接入可以看插件引导，需要在homeconnect开发者网站上申请api即可，这样不开app控制确实好用。

把博世冰箱洗碗机洗衣机接入ha，洗碗机洗衣机有点用，冰箱一年內提醒过一次门没关紧。

洗碗机跟扫地机器人在一档。洗碗机、扫地机器人、洗衣机、烘干机属于必备家电，能解放双手。都有的话，生活质量提升几个档次。

在找好用的洗碗机。

# 消毒柜改洗碗机
要加进水和排水(59w+60h+43)

#
套数 >16
米家
16套那个，最好买105热风烘干的，小米洗碗机p1
独立式和嵌入式

# 碗篮
最重要的碗篮设计一句不提。

尺寸-洗碗机留的是海尔w5000的尺寸

# 干燥指数和清洁指数
洗碗机有清洁指数、干燥指数两个核心国标，拿出来比。

清洁指数 >1.12(国标1.12)
干燥指数>1.11 (国标1.08)
清洁指数至少1.16,干燥指数最好1.2以上

(一)干燥指数
-烘干指数及烘干技术
电吹风技术。大多使用热风吹干，然后把湿气排出机外；这种技术简单粗爆，所以烘干指数可轻易达到奇高。但，可以把塑料烘变形，空气抽进排出也增加了二次污染的可能。
天然石技术。西门子和博士的烘干是用天然石吸收水汽，效果会差点，但卫生多了。就是价格贵。

-内壁有水珠，烘干之后还有很多水滴。美的就是没问题，进口品牌就是正常，小米就是垃圾。

(二)清洁指数
-预洗功能
案例：
美的gx 1000 pro,2h40分钟还不如自己泡一下，再塞进去快洗半小时.

-买循环的，切记得留好管路，否则白买。

# 洗消烘存功能.

-存储时间 168h

# 附加功能
-开门方式(手动/自动)-程序可控
-自动投放

米勒
西门子博士
美的(含4个子品牌)

# 扩展
有洗碗机的强烈建议搞个垃圾处理器
防蟑螂

中国洗碗机品牌有:
西门子、美的、海尔、方太、小米、松下、慧曼 (HUMANTOUCH)、凯度，大品牌售后不会有问题。

现有洗碗机情况-某牌
有水珠
碗栏一层太小，大碗沒地方一>三层
玻璃杯洗不干净一>
洗完不能自动开门一>
无自动投放功能一>
无分层洗功能一>

查发货渠道

看铭牌与3C：包装/铭牌与3C认证上的“生产者（制造商）”应为BSH Home Appliances（China）旗下公司，常见工厂名称包括博西华电器（江苏）有限公司、博西华电器（安徽）有限公司等；地址与证书编号应与实物一致。

www.msly.cn

科沃斯扫地机器人接入home assistant-没有实体

资源

原因

解决步骤

存在的问题

科沃斯扫地机器人接入Home Assistant（mqtt 编程源代码解析）

Table of Contents

源代码分析

完整源代码（mxse7w.py）

为扫地机器人添加基站烘干能力（Mop Drying Capability）

小米中枢网关接入Home Assistant

小米中枢网关云端控制原理

小米中枢网关本地控制原理

小米中枢网关

Table of Contents

中枢系统网络拓扑结构

本地控制

实现本地控制的条件

Xiaomi official‘s Xiaomi Home Integration for Home Assistant

xiaomi小米米家网关版本历史及选择

网关分类（按协议划分）

米家网关选型方案（按协议划分）

米家网关选型方案（按组网结构划分）

小米之米家网关版本历史（实时更新， - 截至20230621）

6.2023.10.23 Xiaomi路由器6500 Pro：内置中枢网关 -小米中枢网关2(mijia Gateway generation 6）

5.2022.08.15 ，小米发布小米网关第5代-米家智能多模网关2 - - Xiaomi Gateway5 20220820 updated （Gateway generation 5）（mijia Gateway generation 5）

4.2022.03.23，小米发布小米网关第4代-小米中枢网关1（xiaomi home hub）- Xiaomi Gateway4 （gen4）- （mijia Gateway generation 4）

3.2021.08 小米发布小米网关第3代-多模网关 -- Xiaomi Gateway3

Xiaomi Mi Smart Home Gateway 3 售价仅为129元 -- Mijia Smart Multi-Mode Gateway （gen1）（mijia Gateway generation 3）

2016.11.29，小米正式更名为米家 updated：20230130

2.2016.3,发布小米网关第2代-小米多功能网关2代（升级版）-Xiaomi Gateway2 Xiaomi Mi Smart Home Gateway V2 - Mijia multi-function gateway （gen2）多功能网关（升级版）（mijia Gateway generation 2）

1.2015.1 发布小米网关第1代-小米多功能网关 -Xiaomi Gateway1 Xiaomi Mi Smart Home Gateway v1 -Mijia multi-function gateway （gen1）初代多功能网关（性能问题出来没多久就下市了） （mijia Gateway generation 1）

Aqara Hub - 小米生态链合作公司的网关版本历史

Aqara hub M3 （Matter 1.0协议）

2023-07-14 发布Aqara Hub M1S 2nd gen 20231125 added

Aqara hub M1S 2022款（中国版）m1s.gen2 The 3rd Version Of Aqara hub M1S

Aqara Hub M1S 海外版

Aqara网关M1S海外版

Aqara hub M1S (中国版) m1s.gen1 The 2rd Version Of Aqara hub M1S

Aqara hub（not M1S） gen 0 The 1rd Version Of Aqara hub M1S

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2.使用独立网关，不要使用设备附加集成的网关

3.小米内置蓝牙Mesh网关产品 - 买米家的产品千万不要用小爱音箱的网关

小米内置蓝牙Mesh网关产品查询（实时更新）

网关无线WiFi接入路由器正确方法（优化方案）及常见故障排除

修改路由器2.4G无线“频段带宽“，解决小爱音箱WiFi网络延迟、蓝牙MESH相互干扰问题

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西门子洗碗机

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洗碗机新国标

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验证西门子洗碗机是否符合“新版水效标识”

查发货渠道

1.2015.1 发布小米网关第1代-小米多功能网关 -Xiaomi Gateway1 Xiaomi Mi Smart Home Gateway v1 -Mijia multi-function gateway （gen1）初代多功能网关（性能问题出来没多久就下市了）（mijia Gateway generation 1）